プラグイン開発をしていたら次のようなエンティティのディレクトリが存在しないというエラーが発生しました。
エンティティを作らないプラグインだったため、プラグインの雛形に存在するEntityディレクトリを消したのでした。

File mapping drivers must have a valid directory path, however the given path [/path/to/project/app/Plugin/HogeHoge4/Entity] seems to be incorrect!

3系ではエンティティを使用しないプラグインを作る時によく見かけたエラーでしたが、4系では初めて遭遇。
Entityディレクトリが存在しない状態が正であれば、キャッシュを消すと解決します。

php bin/console cache:clear –no-warmup